跆拳道的等级通过腰带的不同颜色来体现，而每个国家的设定也有所不同，例如美国的设定为11级，亦有设定为19级；澳洲的新式设定为10级，旧式设定为13级，台湾则没有黄绿带、绿带及绿蓝带，红带则分为红黑一线、红黑二线及红带黑头），韩国标准〈其他亚洲地区则通常依据韩国修订制度〉通常均为9级。
根据韩国国技院的规定，跆拳道分为十级九段，详情如下：
白带（10级）
白黄带（9级）
黄带（8级）
黄绿带（7级）
绿带（6级）
绿蓝带（5级）
蓝带（4级）
蓝红带（3级）
红带（2级）
红黑带（1级）
在腰带的两端有金电影的刺绣，一端是腰带授予机构或师范老师的姓名，另一端是腰带持有者的姓名与段位标志，在姓名下面如刺有一道金电影条纹即为一段，以此类推。
黑带（1段/ 1品） 升级年资：1年 年龄：15岁或以上（15岁以下者为1品 ）
黑带（2段/ 2品） 升级年资：2年 年龄：16岁或以上（16岁以下者为2品）
黑带（3段/ 3品） 升级年资：3年 年龄：18岁或以上（18岁以下者为3品）
黑带（4段/ 4品） 升级年资：4年 年龄：21岁或以上（21岁以下者为4品）
黑带（5段） 升级年资：5年 年龄：25岁或以上
黑带（6段） 升级年资：6年 年龄：30岁或以上
黑带（7段） 升级年资：7年 年龄：36岁或以上
黑带（8段） 升级年资：8年 年龄：44岁或以上
黑带（9段）：由特别组织评核，在跆拳道有重大贡献者 年龄：53岁或以上。
注意：升级年资是获得该段位以后，想要升级必须具备的年资，例如黑带1段升2段需要在1段练习1年，黑带2段升3段在获得2段后练习2年才可以升级，如此类推，所以获得跆拳道高段位是需要漫长岁月的。
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